自动化生产线核心控制由哪些部分组成?

　　1、控制器

　　构成控制器的自动装配线包括：程序计数器，指令寄存器，指令解码器，定时发生器和操作控制器，它是起到对设备操作命令的决策作用，经过改变主电路和控制电路的接线和启动电阻变化电路对电机进行控制，对主装置进行调速、制动和反转，配合指挥完成整个生产线的运行。

　　2、伺服电机

　　伺服电动机指的是对伺服系统中机械组件运行的引擎进行控制。它是作为辅助电机间接变速的一种设备，能够精准地控制速度和位置。在自动控制系统中，其作为执行元件，具备机电时间常数小、线性度高、启动电压高等优点，能够把接收到的电信号转变成角位移或是角速度输出。

　　3、传感器

　　传感器是完成自动检测和自动控制一个重要环节。在自动化生产的过程中，需要借助各种传感器对生产过程中的各种参数进行监视和控制，确保设备能够在正常状态下运行，从而提高产品的质量。

　　4、工业相机

　　工业相机是作为机器视觉系统的关键组件。一般是将它安装在机器装配线上，用来测量和判断。经过数字图像采集把它转变为图像信号，并将其传输到特殊的图像处理系统上。图像系统对这些信号进行各种操作后，从中提取目标的特点，然后依据判断结果来对现场的设备运动进行控制。

　　5、仪表

　　自动流水线是一种是用来检测、测量、观察和计算各种物理量、物料成分、物理参数等的仪器。在进行自动流水线的操作和使用的过程中，需要借助各种仪器和仪表。用来测量压力、液位、流量、温度和控制过程中所需要的其他参数。