自动化组装线一般是由输送设备和专业设备构成的有机整体，是 基于机电、信息、影像、网络于一体的高度自动化组装生产线。自动化组装线根据产品不同在实际的应用中有许多种类型，

　　一、圆盘回转同步式自动化组装线 特点：典型结构为圆盘。由凸轮操纵，4~24工为，结构简单、投资少、可靠、高精度、生产率高、耐用、占用空间较小。装配空间有限、工序有限、运行速度由最慢的工序确定、任一工序故障将引起整机停止运行、柔性低。 适用场合：工序数较小;产品具有大而稳定的批量;各工序时间相近。

　　二、直进式同步自动化组装线 特点：通常由凸轮操纵的分度装置驱动，传送方式可分为环行水面型和上下轨道型，传送带通常为链式或钢带式。进年来传送带结合件由精加工件取代冲压件，并由滚珠轴承联接。连续工序数多、简单、可靠、精度合理、耐用、装配空间大，运动速度由最慢的工序确定、任一工序故障将引起整机停止运行、柔性低、成本及占地均多于圆盘回转式传送机构。 适用场合：工序数比圆盘回转装配机构多;产品的两边均可安排作业，产品具有大而稳定的批量;各工序时间相近。

　　三、传送带型板式非同步柔性自动组装线 特点：精密托板由产送带在工位间传动，近年来价格不那么昂贵的商品部件的应用已逐步广泛。柔性远高于同步装配线;工序数不受限制;这种自动化组装线容易在单工序与多工序之间组合，适应产品族内的不同产品，容易结合手工与自动工序，容易逐步实现自动化，相对不容易受其他工序改变的影响，有存放区时某一工序短期故障不致影响整个系统的工作，装配空间大，有定型的传送部件。速度较低(一般每分钟20个作业过程)，单位产品的设备成本高占地空间大。 适用场合：柔性要求高;生产率要求不高，一套系统完成一族产品的装配，产品结构特征变化适度;工序数多，各工序时间不相近。

　　四、平衡梁型板式非同步柔性自动化组装线 特点：托板高速移动，平衡梁模块可以为单块或多块、单道或多道并卸载于缓存区，平衡梁将托板定位于各工序的短销处，较长时间的工序在缓存区进行。柔性远高于同步传送装置，生产率高，定位精度高，工序数不受限制，容易调整工序数，运用传送控制系统能适应不同产品族的装配;容易结合手工与自动工序，容易逐步实现自动化，有存放区时，某一工位故障不致影响整个系统连续工作。此种自动装配线装配空间大。有定型的传送部件。设备初开始投资大，占地空间大。 适用场合：柔性要求高;生产率要求不高，一套系统完成一族产品的装配，组装精度和产品性能要求高;产品结构特征变化适度;工序数多，各工序时间不相近。

　　五、连续运动传送自动化组装线 特点：连续运动传送自动化组装线产品移动时进行装配，典型运动为匀速，所有零部件保持同样速度和精确的相对位置。速度极高，适应所有机械装配作业，多零件装配时，精确校准非常复杂，设备初始投资很大，多零件组装时维护困难，系统难以改变或转换。 适用场合：连续运动传送自动化组装线生产批量很大;产品非常稳定，零件数较少;柔性要求不高。

　　六、机器人装配单元式自动化组装线 特点：此种自动化组装线典型结构包括一台机器人，零部件送进装置、作业台位、工具、框架及控制，可以通过缓存区联接多个机器人装配单元构成更复杂的系统，柔性高，容易改变和转换，能经济地完成复杂的运动，能完成许多连续的作业，精度高、可靠、机构不复杂、占地空间较小、一般较慢。如果用多个机器人装配单元来提高生产率时，则投资较大。 适用场合：此种自动化组装线柔性要求高;生产率要求不高，一套系统完成一族产品的装配;经常要既可靠又迅速地变换产品;产品结构特征变化适度;组装精度及产品一致性要求高;在某些工位上运动复杂。