传统人工生产在效率和品质上都存在相应劣势，所以目前很多工厂企业都在推进生产自动化，而自动化组装线就是由一系列机械完成各种装配工序的自动化设备，那自动化装配线有那些重要组成部分?

　　自动化组装线工作视频

　　一、自动化组装线供料单元： 自动化组装线供料单元由自动出料仓、四自由度机械手、物料输送带、信号端子等组成。其中会配备单杆直气缸、双杆直气缸、薄型气缸、旋转气缸、机械夹、电磁阀等气动元件，直流减速电机、光电传感器、磁开关、继电器等电气元件，同步轮、同步带、传动轴、皮带等机械元件，通过各元件的配合可实现物料的自动出仓、传递和输送。

　　二、自动化组装线加工单元： 自动化组装线加工单元是由旋转工作台模块、钻孔模块、钻孔检测模块、电气控制板、操作面板、I/O转接端口模块、CP阀岛、过滤减压阀等组成。其基本功能是当工作台接收到新工件后，旋转工作台模块启动工作，分步实现工件的生产加工，并对加工质量进行模拟检测等功能。

　　三、自动化组装线装配单元： 自动化组装线装配单元由提取模块、滑动模块、电气控制板、操作面板、I/O转接端口 模块、CP阀岛、过滤减压阀等组成。其基本功能是提取模块执行工件的拾取与放置动作，滑动模块执行拾取后工件的水平移动搬运任务，可以完成物料的自动识别、传递、零件出仓、分类装配和输送。

　　四、自动化组装线分拣单元： 自动化组装线主要是由传送带、料抖、物料槽、推料(分拣)气缸、漫射式光电传感器、光纤传感器、磁感应接近式传感器组成，起原理是当输送站送来工件放到传送带上并为入料口漫射式光电传感器检测到时，将信号传输给PC,通过PLC的程序使启动变频器，电机运转驱动传送带工作，把工件带进分拣区，不合格品送到到回收槽里。

　　以上是自动化组装线实现自动化装配加工的整个流程，每个单元部分都对应着重要的功能，是实现自动化的重要组成部分，而自动化组装线具体的单元设计要根据实际需求进行定制，